铲车吃力时掉档的主要原因：
(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞；
(b)加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。
维修方法：
1）检查油路堵塞情况
需检查的几个元件故障易排除但不易诊断，因此我们只需常作规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。 2）检查油路泄漏情况
液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，一般先从外泄漏开始检查起。
a. 外泄漏故障的处理
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。首先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏、失效或挤出；检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。
排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。
b. 内泄漏故障的处理
诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部，不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏；也可以使转斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度；然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在动臂滑阀。
对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏；检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
排除方法：如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换；如动臂阀磨损严重应更换。
小铲车属于工程用车，变速箱肯定是手动低速的变速箱，有的甚至还有扭矩放大器。工程用车的档位并不多，它们的机构也是很简单的。导致它调档有以下几种原因1变速杆球部与变速器盖磨损。2变速杆头部与拨叉磨损。3拨叉钢球弹簧压力过弱或折断。4拨叉轴定位松动或拨叉轴环槽磨损。5拨叉或齿轮环槽磨损。
6主动齿和被动齿磨损，这种情况较多。
7主动齿和被动齿轴磨损或主被动齿轴承磨损、损坏。假如是单独掉档没有维修的必要，使用时用手稍微扶一下就好了，维修档位要抬波箱，拆齿轮，打轴承，很复杂的，而且维修费用高。
手自一体变速器掉档是指车轮在行驶中，在使用D挡的情况下，自动变速器会经常出现档位突然下降的情况，这种现象通常产生换挡顿挫感。
一、可能的故障原因
1、节气门位置传感器或线路故障。
2、车速传感器或线路故障。
3、各档位的换挡电磁阀接触不良。
4、变速器阀体故障或油路堵塞。
5、变速器ECU有故障。
二、检查方法
1、先读取故障代码，如果有故障代码的话，按照故障代码提示进行操作。
2、检查自动变速器油的质量和高度。
3、检测电磁阀、节气门位置传感器和车速传感器的供电电压和导线的连接情况。
下图是自动变速器的换挡原理控制图。
希望以上的回答能对你有帮助，谢谢！
手自一体掉档这个比较危险，对于自动当来说大体有几种原因不知道你的车有多久了，变速箱油有没有更换，如果油没更换会导致油压低，出现拖档的情况，第二种，变速器长期高负荷使变速器被高温保护了，自动锁止在某一档位，在高速行驶时候最容易出现
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