迄今为止，我国一共发行过5套人民币:
1948年12月1日中国人民银行在石家庄成立，同时发行了第一套人民币，它是在统一各革命根据地货币的基础上发行的。
第一套人民币全套62枚，于1947年—1951年之间不断印刷发行。
第二套人民币全套13枚，于1953年—1956年间发行，这时属于社会主义建设时期。由于印刷能力有限，第二套人民币从制版到印刷是由前苏联完成的。
第三套人民币全套27枚，于1960年—1979年间发行，在上世纪90年代末期退出流通领域。
第四套人民币发行时间为1980年—1999年，至今仍在流通。共9种面额、12种版别。
第五套人民币是在1999年10月1日，中华人民共和国建国50周年之际，根据中华人民共和国国务院第268号令，中国人民银行陆续发行的。
人民币现在没有清晰的发行机制，央行只说自己负责任的发行人民币，至于是怎么负责任，具体机制是什么，从汇改以后就一直是个黑箱。不过大体上还是依据GDP的增长，以及通胀调控的目标来发行的。有央行计划，国务院批准，从央行发行库到各个金融机构，这就相当于印的现金。另外各地金融机构也会上交存款准备金到发行库，也可当做发行来源。另外由于外汇制度，得到的美元也会换算成相应的人民币流通到市场中来。而M2的产生，是各地金融机构上交准备金后，就可以用来发放贷款，通过货币乘数的作用，来让基础货币放大，最大把基础货币放大准备金率的倒数倍。至于为什么没有《白皮书》一类，主要是央行并不是像自己本来说的那样是一个独立的机构，会根据行政目标来进行决策，具有一定的政治***目的。而且也不是一个实行市场汇率的国家，有些东西还是暗箱操作比较方便。
储存在各级人民银行的发行库内。
中国人民银行所属造币厂印刷出人民币后，属于中国人民银行的发行基金，根据中国人民银行行长签发的调拨命令，发送给各级人民银行，储存在发行库内。各商业银行需要投放现金时，签发现金支票时，从当地中国人民银行提取发行基金，通过各商业银行的柜台，发送到企事业单位和居民个人手中。这是正常的货币发行的流程和渠道。
《中国人民银行人民币发行基金调拨管理规定》（2005年12月30日 银发[2005]403号）
第二条 人民币发行基金(以下简称发行基金)是指人民银行人民币发行库(以下简称发行库)保存的未进入流通的人民币。发行基金的所有权属于人民银行。
第三条 发行基金调拨是指人民银行根据国家现金投放计划和各地区经济发展的需要，以行政命令的形式在发行库之间调度发行基金。
第十条 发行基金调拨命令(以下简称调拨命令)是以行政命令形式调拨发行基金的凭证，是办理发行基金调拨业务的原始依据。调拨命令分为纸质调拨命令和电子调拨命令。……
2022普通纪念币会在本年年末至2022年年初发行。
我国自从2015年开始发行第二轮生肖系列流通纪念币。2022年将发虎年纪念币，这套生肖纪念币是中国人民银行发行的，面值为10元人民币，由于有流通功能，所以可以在市场上进行流通。该纪念币采用网上预约，线下兑换的方式进行发行。
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