两种公司在成立条件和募集资金方面有所不同。有限责任公司的成立条件比较宽松一点，股份有限公司的成立条件比较严格；有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，股份有限公司可以向社会公开募集资金；有限责任公司的股东人数，有最高和最低的要求，股份有限公司的股东人数，只有最低要求，没有最高要求。
两种公司的股份转让难易程度不同。在有限责任公司中，股东转让自己的出资有严格的要求，受到的限制较多，比较困难；在股份有限公司中，股东转让自己的股份比较自由，不象有限责任公司那样困难。
两种公司的股权证明形式不同。在有限责任公司中，股东的股权证明是出资证明书，出资证明书不能转让、流通；在股份有限公司中，股东的股权证明是股票，即股东所持有的股份是以股票的形式来体现，股票是公司签发的证明股东所持股份的凭证，股票可以转让、流通。
两种公司的股东会、董事会权限大小和两权分离程度不同。在有限责任公司中，由于股东人数有上限，人数相对来计比较少，召开股东会等也比较方便，因此股东会的权限较大，董事经常是由股东自己兼任的，在所有权和经营权的分离上，程度较低；在股份有限公司中，由于股东人数没有上限，人数较多且分散，召开股东会比较困难，股东会的议事程序也比较复杂，所以股东会的权限有所限制，董事会的权限较大，在所有权和经营权的分离上，程度也比较高。
两种公司的财务状况的公开程度不同。在有限责任公司中，由于公司的人数有限，财务会计报表可以不经过注册会计师的审计，也可以不公告，只要按照规定期限送交各股东就行了；在股份有限公司中，由于股东人数众多很难分类，所以会计报表必须要经过注册会计师的审计并出具报告，还要存档以便股东查阅，其中以募集设立方式成立的股份有限公司，还必须要公告其财务会计报告。
这要看所有人是谁，如果所有人是国家或者集体组织，就不是非公有制经济，反之就是。这个与公司的形式没有关系。
没有发展有限公司这个概念，所以无法比较。
根据《中华人民共和国公司法》中规定：
第六条：设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。 公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
扩展资料：
根据《中华人民共和国公司法》中规定：
二十三条：设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
没有区别。 我国《公司法》规定只有有限责任公司和股份有限公司。 至于发展二字,一般都是公司希望自己的名称听起来比较响亮而自己加上的,没有实际的法律含义.而有限责任公司和股份有限公司都有相应的法律地位,如果某一个公司是其中的一种形式,它必须在其名称中反映出来。 我国公司法规定，公司分为有限责任公司和股份有限公司。与有限责任公司相对应的是很早以前的无限责任公司，但现在这样的公司在中国还没有，据我所知外国也不多了。有限责任公司的简称就叫有限公司。 有限公司和有限责任公司没有实质的区别。
“有限公司”的单位性质是C.企业 。有限公司就是有限责任公司。
有限责任公司是企业性质，有私营企业，也有国有企业，具体性质要看出资人情况确定。
有限责任公司由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。
有限责任承担的责任不超过注册资金。
有限责任公司的企业性质是，股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任。有限责任与全部责任相结合，权责分明。
有限责任公司设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。但不能公开发行股票，所以筹集资金范围和规模一般都比较小，难以适应大规模生产经营活动的需要。所以有限责任公司一般适于中小型的非股份制公司，比较适合创业的企业类型。
有限责任公司的组织机构由股东会，董事会，经理，法定代表人，监事会组成。
其中，股东会由全体股东组成，是公司的权力机构，决定公司的经营和投资，选举更换董事和监事，决定有关报酬，对公司合并、分立、变更公司形式、解散和清算等重大事项作出决议。
企业一般是指以盈利为目的，运用各种生产要素（土地、劳动力、资本、技术和企业家才能等），向市场提供商品或服务，实行自主经营、自负盈亏、独立核算的法人或其他社会经济组织。
企业本质上是“一种资源配置的机制”，其能够实现整个社会经济资源的优化配置，降低整个社会的“交易成本”。
以上就是关于什么是有限公司的问题的全部内容了，希望这些什么是有限公司的4点内容能够解答你的疑惑。
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