出售公司轿车需缴纳增值税，无论该公司是汽车销售公司还是二手车销售。根据《国家税务总局关于一般纳税人销售自己使用过的固定资产增值税有关问题的公告》（国家税务总局公告2012年第1号，以下简称"1号公告"）规定，自2012年2月1日起，纳税人购进或自制固定资产时为小规模纳税人，认定为一般纳税人后销售该固定资产的，可按简易办法征收增值税，同时不得开具增值税专用发票。2014年7月1日后依3%征收率减按2%征收增值税。
