根据我国公司法律、法规的规定，有限责任公司的股权转让一般要经过以下程序：
首先，与第三方（受让方）签订《股权转让协议》，约定股权转让价格、交接、债权债务、股权转让款的支付等事宜。这一步骤是确保双方权益的重要保障。
其次，其他股东需要出具放弃优先购买权的承诺或证明。这是为了确保股权转让的合法性和公平性，避免其他股东对股权转让产生争议。
接着，召开老股东会议，经过老股东会表决同意，免去转让方的相关职务。表决比例和表决方式按照原来公司章程的规定进行，参加会议的股东在《股东会决议》上签字盖章。这是为了确保股权转让后公司的正常运营和管理。
然后，召开新股东会议，经过新股东会表决同意，任命新股东的相关职务。表决比例和表决方式按照公司章程的规定进行，参加会议的股东在《股东会决议》上签字盖章。同时，讨论新的公司《章程》，通过后在新的公司《章程》上签字盖章。这是为了确保新股东能够顺利参与公司的管理和决策。
最后，在上述文件签署后30日内，向公司注册地工商局提交《股权转让协议》、《股东会决议》、新的《公司章程》等文件，进行工商变更登记。这一步是完成股权转让的最后一步，也是确保公司信息准确无误的关键。
综上所述，有限责任公司股权转让的法定程序包括签订股权转让协议、其他股东放弃优先购买权、召开股东会议表决相关事项、制定新的公司章程以及进行工商变更登记。这些步骤的顺序和要求都是为了保证股权转让的合法性和顺利进行，确保公司的稳定运营和发展。
