委托收款是一种结算方式，它允许收款人委托银行或其他机构和个人向付款人收取款项。委托收款属于委托合同的一种，需要合同的双方或多方确认。
在实际操作中，一般需要盖公司的公章或者合同章来完成合同的签署。这是因为公司公章和合同章具有法律效力，能够证明合同的真实性和合法性。
首先，公司公章是公司法人的重要标识，它具有代表公司意志、承担法律责任的作用。在合同签署过程中，盖章可以确保合同的内容得到公司的认可和承诺。同时，公司公章也是公司对合同履行的一种保证，一旦合同发生争议，公司公章可以作为证据来维护公司的权益。
其次，合同章是专门用于签署合同的印章，它具有与公司公章相同的法律效力。合同章的使用可以进一步明确合同的性质和内容，确保合同的有效性和可执行性。在合同签署过程中，合同章的盖章可以作为合同双方或多方的共同意愿，进一步加强合同的约束力。
总之，委托收款作为一种结算方式，需要合同的双方或多方确认。而合同的确认一般需要盖公司的公章或者合同章，以确保合同的真实性、合法性和可执行性。公司在签署合同时应注意使用正确的印章，并妥善保管印章，以免造成不必要的纠纷和损失。
