优先股制度是一种发行优先股的制度。根据中国证监会的规定，上市公司可以发行优先股，非上市公众公司可以非公开发行优先股。对于有限责任公司，则可以在公司法的框架下自主约定类似“优先股”的融资方式。
优先股是指股东在分配公司利润和剩余财产时享有优先权的股份。优先股股东通常享有固定的股息收入和优先于普通股股东分配剩余财产的权利。这种安排使得优先股股东在公司经营不善时能够获得一定的保障，同时也为公司提供了一种稳定的资金来源。
上市公司和非上市公众公司都可以发行优先股。上市公司发行的优先股可以在证券交易所上市交易，而非上市公众公司发行的优先股只能在非公开市场上交易。这种差异使得不同类型的公司在融资时可以根据自己的需要选择不同的发行方式。
有限责任公司也可以在公司法的框架下自主约定类似“优先股”的融资方式。这种安排使得有限责任公司在融资时能够更加灵活地满足自己的需求。例如，有限责任公司可以通过发行可转换优先股来吸引投资者。可转换优先股既可以享受固定股息收入，又可以在特定条件下转换为普通股，从而分享公司的增值收益。
