好的，以下是改写后的内容：
无人驾驶技术的发展引发了资本市场的热议，以下是一些备受关注的无人驾驶概念股的龙头股及其股票代码：
1. **华为技术有限公司**：华为作为全球领先的科技企业，在无人驾驶领域也有着重要的布局。其股票代码为XXXXXXXX。 2. **四维图新科技集团**：专注于高精度地图和自动驾驶技术的研发，为无人驾驶领域提供核心支持。股票代码为XXXXXXXX。 3. **长城科技集团**：长城科技在智能汽车和自动驾驶领域有着深厚的积累，其股票代码为XXXXXXXX。 4. **瑞驰智能汽车有限公司**：专注于智能驾驶系统的研发和生产，是行业内的领军企业之一。股票代码为XXXXXXXX。 5. **地平线与阿里集团合作企业**：地平线作为中国领先的自动驾驶技术公司，与阿里等巨头合作紧密，其股票代码为XXXXXXXX。此外，像阿里巴巴本身也在自动驾驶领域有所布局和发展。 6. **东方科技集团**：东方科技集团在智能驾驶相关软件和算法领域拥有核心优势，其股票代码为XXXXXXXX。此外，随着技术的不断进步和市场需求的增长，许多汽车制造企业也在积极布局无人驾驶领域，如吉利、广汽集团等。这些企业在推动无人驾驶技术发展的同时，也为资本市场带来了无限的机遇和挑战。
请注意，具体的股票代码可能需要根据实时的股市信息进行查询确认。希望以上内容对您有所帮助。
