是的，车辆上牌需要缴纳购置税。
购置税是购车时必须缴纳的一种税费，它是根据车辆的计税价格来计算的。无论是购买新车还是二手车，都需要在上牌前缴纳相应的购置税。
在上牌时，需要提交以下税务材料：
1.车辆合格证原件及复印件：这是证明车辆符合国家标准和规定的重要文件。
2.发票中红色的报税联：这是购车发票的一部分，用于证明车辆的购买价格和缴纳税费的依据。
3.身份证原件及复印件（单位需要代码证原件及复印件加盖公章）：这是证明购车人身份的重要文件。
4.车行开具的购置税单：这是证明已经缴纳了购置税的重要凭证。
这些材料都是上牌过程中必不可少的，准备好这些材料可以确保上牌流程的顺利进行。
车辆购置税的计算基准是车辆的计税价格。根据规定，车辆购置税应纳税额等于计税价格乘以税率。而计税价格根据不同情况有不同的确定方式：
1.对于纳税人购买自用的应税车辆，计税价格是纳税人购买应税车辆而支付给销售者的全部价款和价外费用，不包括增值税税款。
简单来说，就是根据购车发票上的价费合计金额除以（1 17%）作为计税依据。
2.对于纳税人进口自用的车辆，计税价格则是关税完税价格加上关税和消费税。
3.对于纳税人自产、受赠、获奖或者以其他方式取得并自用的车辆，计税依据由车购办参照国家税务总局核定的应税车辆最低计税价格核定。
4.需要注意的是，根据政策规定，自2011年1月1日起，对1.6升及以下排量乘用车统一按10%的税率征收车辆购置税，而在此之前购置税率为7.5%。
5.对于一些特殊情况，如进口旧车、因不可抗力因素导致受损的车辆等，主管税务机关会根据具体情况确定计税价格。
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