当公司需要注销应收账款时，应遵循以下步骤：
1. 制定注销应收账款的程序。在决定注销应收账款之前，公司应制定相应的程序，确保符合一定标准，并获得相关部门的审批。
2. 确定注销应收账款的原因。首先，公司需明确债务人无法履行账款偿还义务的具体原因。根据不同原因，公司可采取相应措施。
3. 清算应收账款。在确定原因后，公司应进行应收账款的清算工作，准确统计实时数额及欠款情况。
4. 准备注销应收账款的记录。为保持账务准确性，公司在注销前应准备好反映应收账款情况的记录，以备后续查询。
5. 注销应收账款。完成上述步骤后，公司正式进行注销操作，根据记录和实际应付款数额从账务系统中注销应收账款，并在财务报表中反映注销情况。
拓展知识：由于注销应收账款涉及仔细审核和操作，公司应及时上报相关部门并遵守处理步骤，以免出现错误影响正常经营。此外，为防止不正当登记，公司在注销时应完善后续管理措施，确保合规管理应收账款。
