视具体情况而定。
保险到期后，家长通常无法直接取回全部投保金额。这是因为保险的本质是为了提供风险保障，而不是作为投资工具。因此，在保险到期时，如果孩子没有发生任何保险事故，即未发生意外伤害或疾病，家长无法取回已支付的保费。
然而，平安少儿守护21保险也提供了一些灵活的附加服务和选项，如部分满期返还、可选择的缴费方式等。具体的条款和条件可能会根据不同的合同而有所不同，家长在购买前应仔细阅读合同条款，并咨询保险公司的相关客服人员以获得准确的信息。
总结起来，平安少儿守护21保险包括意外伤害保险和成长教育金保险。然而，在购买时需要注意其保障范围、保费以及保险期限等因素，并了解保险到期后是否能够取回投保金额。对于家长来说，选择适合自己和孩子需求的保险产品非常重要，以保障孩子的健康和未来发展。
