朱元章当初封子孙为藩王时
想让他们当屏障
万一朝庭有难
各藩王可领兵勤王
挽社稷于既倒
未料到
其孙朱允炆即位后
燕王朱隶
领府兵夺了允炆的帝位
朱隶登上皇位后
各藩王非招不可进京
府兵全部撤销
不准干涉地方事务
诸王无事可做
只能在府中与女子们做乐生子
到明未时
大多数藩王已成为酒囊饭袋吝啬寡恩之徒
成事不足
敗事有余
成为朝庭累赘
故，鲜有藩王为朝庭真正效力
#凌远长著#
皇帝不放心藩王起兵勤王，地方的藩王没有能力起兵，时间上也来不及起兵
首先皇帝不放心
明朝的藩王最初是有很大权力的，属于真正裂土封王，朱元璋设置藩王的目的就是为了拱卫朱家江山。但是朱棣的夺位行动开了一个好头，那就是做大的藩王有能力反抗**政权，所以朱棣在夺取江山后继续削藩的政策。
即使是削藩，但是明朝后来还是出现了汉王朱高煦和宁王朱宸濠发起的叛乱，这种前车之鉴让历代的皇帝非常警惕藩王势力。明末的唐王曾经站出来起兵协助朝廷平叛，但是遭到了崇祯的严厉制裁，可见皇帝对藩王多么忌惮。
其次是藩王没能力起兵
因为皇帝的忌惮，导致中后期的藩王被严格监视着，他们的行动自由甚至还不如平民百姓。虽然拿着高薪，但是被地方官吏严密监视着，只要有一丝的不轨，立马会传到皇帝的耳中，很可能会给自己带来杀身之祸。
这些被豢养在鸟笼里面的鸟，长得再好看也只是宠物，平时让他们搜刮一些钱财，多繁衍繁衍后代还行，要是让他们上阵打仗，恐怕没那么容易。要是真有那个能力，估计也早被锦衣卫传给了皇帝，被干掉了。
最后是时间上来不及起兵
崇祯17年（1644年）一月，李自成在西安称帝后，就开始征东征北京，可能连他自己都想不到过程会很顺利。首先是在二月初五就攻占了太原，不到一个月又占领了重镇大同，最后直取京师门户宣府，直接就兵临北京城下了。
从当年的正月开始出兵，到三月十八占领北京城，中间仅仅有不到三个多月的时间，谁都没有料到闯军能够这么快的取得胜利。北京的迅速陷落，导致藩王们根本来不及组织兵力勤王，只能眼睁睁看着明朝灭亡。
综上可知，皇帝的猜疑防范，藩王的能力有限，再加上京师陷落的速度过快，导致了藩王们根本无法起兵勤王，支援京师。
我是仁者厚德载物，我来回答为什么明朝灭亡时没有藩王站出来保卫明朝呢？
事实上，不仅是明朝，中国历史上其他王朝灭亡的时候也没有藩王站出来力挽狂澜保卫朝廷的先例。因为历代朝廷为了巩固**集权，都对藩王的势力进行不断削弱，以至于到王朝面临灭亡的时候，藩王已经没有什么实力来保卫朝廷。
明朝末年其实是有藩王起兵保卫朝廷的，可是却遭到崇祯帝朱由检的无情打压。
众所周知，崇祯帝朱由检虽然勤政节俭，但性格非常多疑急躁、刻薄寡恩，对大臣名将，崇祯帝都不放心，他自毁长城杀害了很多大臣名将，比如袁崇焕、孙元化、熊文灿、郑崇俭、范志完、赵光汴、贺人龙、祖宽等，对藩王与地方武装，崇祯帝当然更不放心。
1636年，阿济格等带领清军入侵中原，攻陷了宝坻，清军直逼北京。封地在南阳的唐王朱聿键听说后上疏勤王，但是多疑的崇祯帝不许。
对朝廷忠心耿耿的朱聿键仍然亲自率护兵千人北上勤王，到达裕州时被崇祯帝知道了，勒令朱聿键返回封地。
朱聿键班师回封地后，又被崇祯帝贬为庶人，后又被囚禁于凤阳高墙之中。当时的守陵太监石应诏向朱聿键索取贿赂，但是他并没有值钱的东西，于是这个太监就想尽办法折磨他。途中差点就被折磨致死，还好凤阳巡抚路振飞一次注意到了这个事情，于是上疏有太监欺凌被贬皇室，之后石应诏被杀。之后朱聿键的日子才算过得好一些。
到1641年时，闯王李自成攻破南阳，朱聿键被贬时立的唐王是他弟弟在这次攻城中被杀。但崇祯帝还没有释放朱聿键。
直到1644年李自成统帅大顺军攻克北京，崇祯帝自杀，明朝灭亡，南明弘光帝实行大赦，朱聿键才被释放了出来，并被封南阳王。这时候朱聿键经过那么多年的囚禁，已经瘦弱不堪。
唐王朱聿键勤王却被崇祯帝逮捕下狱差一点送命，明朝面临灭亡时还有哪个藩王敢起兵勤王。就像抗金名将袁崇焕率领九千关宁铁骑去北京勤王，浴血奋战打退皇太极的十万后金军主力，却被崇祯帝逮捕下狱千刀万剐，导致明朝将领人人自危离心离德，这也是后来李自成进攻北京，崇祯帝下令各地将领勤王，但手握重兵的左良玉、吴三桂都消极勤王导致崇祯帝孤立无援被迫自杀的根本原因。
明朝末年灾荒四起，为了不纳税，不纳粮，不断有百姓加入李自成，张献忠的叛乱部队，西北地区和部分南方地区基本上沦落入李自成，张献忠之手。内部有李自成，张献忠，外部的清军在山东一带不断的逼近，明朝岌岌可危。在这种关乎国家生死存亡的情况下，那些无所事事吃着国家粮食的藩王为什么没有出来勤王，保卫明朝，顺便保住自己的铁饭碗呢？其实藩王不是不想出来勤王，而是朝廷各种规矩限制，没兵没马，压根勤不了王，保卫不了明朝。
明朝初年，朱元璋分封了一批在北部边境的藩王，这些藩王一个个都握有重兵，最为出名的是燕王朱棣即后来的明太宗朱棣和宁王朱权。朱棣“靖难之役”，将建文帝赶下皇位，自己坐上皇位之后，将建文帝没有做的事情做了——把所有藩王的兵权全部拿掉，圈禁起来，如果没有皇帝召见，一生不得离开封地一步。一旦离开，轻则关入国家级别大牢，重则直接处死。
在永乐十九年朱棣迁都北平，亲自镇守国门之后，将全国的兵权拿在手里死死的。一方之长巡抚用兵都要向朝廷请示，才能调动兵马。连拥有自由之身的巡抚调动兵马都要向朝廷请示，那些藩王根本不可能有机会将手伸到国家兵权里面。如果有机会的话，当时的宁王朱宸濠造反就不会跟土匪合伙了。
明朝的藩王除了手中没兵权之外，也不能私自募兵，不管在什么时候，一旦募兵被朝廷发现，直接视为造反，关入国家级别大牢。
明朝末年国家内忧外患的情况下，唐王为了保住明朝的江山，私自在当地用钱财人脉募兵勤王。在国家根基岌岌可危的情况下，藩王募兵勤王，可以理解。但是明朝末代皇帝崇祯却直接将募兵勤王的唐王废为庶人，关入国家级别大牢。
当时的明朝藩王基本上大多数都是废物，如今见到唐王私自募兵勤王被贬为庶人，剩下的那极少数能人基本上都消沉了下去，只能眼睁睁的看着李自成，张献忠一步一步攻向京城，将自己的铁饭碗拿走，或者攻占自己的封地时，把自己杀死。
这话说的，朱元璋子孙里头虽然饭桶废人居多，不过还是有那么一两个有家国天下情怀的人在。明朝江山危亡之际，当然有藩王曾经尝试过去保卫大明，但得到的回报却是削去王爵，幽禁在中都凤阳。是不是很讽刺？
明朝灭亡之后，南方相继建立过五个南明小朝廷，其中一个政权叫做“隆武政权”，由海贼王郑芝龙拥立唐王朱聿键建立。这位唐王朱聿键在年轻时，便曾经率军进京勤王。
朱聿键是朱元璋的九世孙，论辈分崇祯皇帝朱由检还得喊他一声皇叔，但实际上两人的年龄差距并不大。这在明朝是很正常的，因为朱棣这一系普遍短命，所以自然皇帝的辈分和藩王相比就降下来了。比如当年作乱的宁王朱宸濠，虽然只比皇帝朱厚照大15岁，但辈分上却是朱厚照的叔爷爷。回到正题，朱聿键年轻时是个狂傲的热血青年，博览群书，喜爱结交名士，且睚眦必报，是个狠角色。
崇祯九年，清军攻入河北，逼近北京城。消息传到了朱聿键的封地南阳，朱聿键怒发冲冠，认为自己是朱元璋的子孙，有义务去保护自己家的天下，于是和崇祯皇帝上表，希望皇帝能准许自己招募军队，进京勤王。崇祯皇帝当然不允许，在皇帝看来，藩王一旦领兵那就是第一大威胁，因此宁远被阿济格干掉也不允许藩王领兵。朱聿键见状，也顾不得崇祯皇帝的禁令，招兵买马，杀向京城。但走到半路上便被崇祯差遣地方官拦下，只能返回。
阿济格退兵之后，崇祯立即和朱聿键算账，削去他的爵位，将其囚禁在凤阳。直到崇祯自尽，朱聿键才被放出。但此时的朱聿键早已没有了当年的锐气和雄心壮志。
明朝立国之后，朱元璋将自己的儿子分封到全国各地领兵，以实现内外相维的局面，巩固老朱家的统治。但朱允炆继位之后，深感藩王已经有尾大不掉之势，于是开始暴力削藩。于是有了靖难之役，燕王朱棣顺利夺取争取。但朱棣也不是善茬，他也看得明白藩王对于**集权的危害，于是继续削藩。但不同于建文帝，朱棣采取的措施相对柔和，他不断削弱藩王的护卫，将藩王迁往其他地区。这个过程持续到朱瞻基时期，明朝的藩王最终成为了不掌握任何权力，被圈养在封地只管吃喝玩乐的“猪”，明朝的藩王制度也由最初的藩王拱卫朝廷变成了“国营养猪场”。
此后，明朝的皇帝对藩王严格严控，他们可以胡作非为，但一旦敢于和军队扯上关系，那就必死无疑。这也是君主专制加强的一个突出表现——不允许同姓宗室指染军权，将所有权力集中于帝系。到了崇祯年间，大多数的宗室藩王已经成为了废物，这也是皇帝一系乐意看到的。家天下的体制之下，皇帝的防范对象和永远是内部而非外部，“宁与友邦不予家奴”并非是清末独有的现象，想想明朝，皇帝宁远被阿济格干掉也不信任前来保护自己的叔叔，其劣根性可见一斑。
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