领取年金保险金可以通过营业网点、客服电话、线上APP等方式完成操作。具体分析如下：
1、营业网点：携带本人身份证和保单到经办保险公司的的线下网点，在工作人员的帮助下完成申请。
2、客服电话：拨打经办保险公司的客服电话，然后转接人工服务，根据客服人员的指导提供信息，并完成申请。
3、线上APP：线上投保的产品，可在保单详情页面自行提交申请。
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