你有义务偿还。身份证是每个公民法定的身份证明，你朋友借用你的身份证向银行借款是合法的合同行为，合同的当事人是你和银行，虽然你的朋友实际向银行借款，但你的朋友不是借款合同的当事人，根据合同相对性原则，银行有权要求你偿还借款。在此提醒读者不要随便出借自己的身份证，以免惹上官司，损害自己的利益。
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