大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于定义can报文时要避免哪些id的问题，于是小编就整理了4个相关介绍定义can报文时要避免哪些id的解答，让我们一起看看吧。
CAN总线报文中的ID通常用作节点地址，CAN2.0标准的ID是11位，命名通讯节点地址时可以从0排到2047，也就是说，CAN总线可以容纳2048个节点。
把ID当成节点地址时要注意，按照can总线的仲裁机制，数值越小的节点地址，其仲裁优先级越高，所以零地址节点通常用作系统的主控机。
总线的仲裁方式:抢夺，高级的比低级优先接受。首先,你要明确一个概念,CAN总线上的节点都是自顾自的发送报文,抢夺总线资源的。
一个CAN节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息,每个报文都是从ID先开始发送,并且通过ID判断优先级，当它发现接收到的数据与它发送的不一致时就退出发送,等待一会。
再然后,数据不一致就退出呢,因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的ID场,最后,几个报文在抢,优先级更高的就抢到了总线,其实它并不知道有人跟它抢，认为总线是空闲的。
Can与CanFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。
传输速率不同
Can：更大传输速率1Mbps。
CanFD：速率可变，仲裁比特率更高1Mbps（与CAN相同），数据比特率更高8Mbps
数据长度不同
Can：一帧数据最长8字节
CanFD：一帧数据最长64字节。
帧格式不同
CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。
FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。
ID长度不同
CAN标准帧ID长度最长11bit
CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
区别如下：
应用场景不同：CAN总线主要应用于车载电子控制系统、工业自动化等领域，而CANopen总线则更多应用于自动化控制、机器人、航空航天等领域。
*** 拓扑不同：CAN总线通常采用总线拓扑，即多个节点连接在同一条总线上，而CANopen总线可以采用总线、星形、环形等多种拓扑结构。
数据帧格式不同：CAN总线通信采用数据帧，包括标准帧和扩展帧，标准帧有11位的ID号，扩展帧有29位的ID号，数据长度最多为8个字节。而CANopen总线通信采用对象字典，数据传输方式更加灵活，可以传输不同类型的数据。
功能不同：CAN总线只提供基本的数据传输和错误检测功能，而CANopen总线则提供了更加丰富的协议和功能，包括心跳、节点诊断、时间同步等。
综上所述，CAN总线和CANopen总线在应用场景、 *** 拓扑、数据帧格式和功能等方面存在较大差异。需要根据具体的应用场景和需求选择合适的 *** 通信协议。
Can和CanOpen这两个都是工控领域里的通讯协议，两者有下面两点区别：1. Can是一种数据传输的底层协议，而Canopen则是在Can上的高层协议。
Canopen涉及到一些应用层的功能，比如说设备状态的监测和控制等。
而Can只是用来传输数据的，因此这也是它们的一个显著区别。
2.Can主要在车载领域应用，而Canopen更多应用于自动化 *** 。
Canopen不仅允许设备之间进行信息交换，还有文件传输和远程访问等高级功能。
可以说，Canopen是在Can 底层上更有价值和实用性的一层封装。
到此，以上就是小编对于定义can报文时要避免哪些id的问题就介绍到这了，希望介绍关于定义can报文时要避免哪些id的4点解答对大家有用。
