大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于s7-200控制伺服电机的 *** 有哪些的问题,于是小编就整理了2个相关介绍s7-200控制伺服电机的 *** 有哪些的解答,让我们一起看看吧。
首先在PLC型号上要选择CPU224,因为西门子与安川是不能做通讯的,所以只能用脉冲控制,而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理,安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是:CPU224分两款,CPU224xP和CPU224xPSi,前者是PNP输出,后者是NPN输出。CPU输出是直流24V,接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。
编程方面,用PTO向导生成位置控制子程序,然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧,自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。
1、如果用伺服电机进行控制,必须加装伺服放大器,S7-200的plc要与伺服电机进行通讯。
PLC要处理的主要信号:伺服电机回原点的零脉冲信号,伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号,还有电机回零的手动启动信号。因此,为了满足控制的需要,在伺服电机上要加装带有零脉冲的脉冲编码器。
2、如果要求控制的精度一般,那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流电机即可。PLC要处理的主要信号有:电机回零位的启动信号即当电机停止在两点之间某个位置时的启动回零点信号,电机在两点之间来回运动的行程极限位信号,电机回零位时准备启动信号,电机运行停止信号,该方式控制精度一般,但价位低,安装、设计、调试比较简单,包括设计电路,编PLC控制程序,以及进行调试都比较简单。
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