商标侵权主要发生在以下情形：
1.未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。
2.未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，导致消费者产生混淆。
3.销售侵犯注册商标专用权的商品。
4.伪造、擅自制造他人注册商标标识或销售此类标识。
5.未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场。
6.故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，如帮助他人实施侵犯商标专用权行为。
7.其他对他人注册商标专用权造成损害的行为。
商标侵权认定的过程通常包含以下三个基本步骤：
1.确定注册商标专用权的权利范围。
这主要依据我国《商标法》第五十一条的规定，即注册商标的专用权以核准注册的商标和核定使用的商品为限。权利范围由核准注册的商标和该商标核定使用的商品共同确定。
2.确定被控侵权的具体对象。
这包括被控侵权的商标以及被控侵权的商标所使用的商品。明确被控侵权对象，是为了确定和固定侵权行为的载体，为下一步与商标权的保护范围进行比较打下基础。
3.比较两者差异。
这包括比较被控侵权对象与注册商标是否相同或近似，以及被控侵权商标所使用的商品与注册商标核定使用的商品是否属于同一类或相似类别。通过这一步骤，能够确定是否构成商标侵权。
销售侵犯注册商标专用权的商品是一种商标侵权行为，将可能面临一系列的法律后果。具体的后果可能包括民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任。
1.在民事方面，侵权人可能需要赔偿被侵权人的经济损失，包括因侵权行为导致的利润损失、商标价值的减损等。
2.在行政方面，侵权人可能面临罚款、没收违法所得、销毁侵权商品等处罚。
3.在刑事方面，如果侵权行为构成犯罪，侵权人可能面临有期徒刑、罚金等刑事处罚。
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