在认定继子女抚养关系时，需要考虑多个因素。
1.继子女必须未满18岁，即尚未成年。如果继子女与继父母一起生活，并且继父母承担了继子女的生活费和教育费的部分或全部，那么可以认为继父母和继子女之间形成了抚养关系。
2.如果继子女已经成年，并且有收入，长期对继父母进行赡养扶助行为，也可以视为存在抚养关系。
3.即使继子女没有与继父母生活在一起，但只要继父母为继子女提供了部分或全部的生活费和教育费，也可以认定存在抚养关系。
4.如果继父母对继子女进行了教导和照顾，即使没有承担抚养费用，也可以认定继父母和继子女之间存在抚养关系。
要形成继子女与继父母之间的抚养关系，需要满足一定的条件。
1.继子女必须未满18岁，并且与继父母一起生活。
2.继父母需要承担继子女的生活费和教育费的部分或全部。
3.继父母还需要在生活上关心照料继子女，并进行抚养。
4.如果继子女已经成年，那么继父母和继子女之间形成抚养关系的条件则是继子女长期对继父母进行赡养扶助行为。
5.需要注意的是，如果继父母没有承担与继子女相关的任何费用，即使对继子女进行了教育和照料，也不能形成抚养关系。
根据《民法典》第一千零七十二条的规定：
1.继父母与继子女间不得虐待或歧视。
2.受继父母抚养教育的继子女与继父母之间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。
这意味着，一旦认定了继子女与继父母之间存在抚养关系，那么他们之间的权利义务关系就如同亲生父母子女一样。
因此，在涉及继承权和赡养权等问题时，继子女和继父母之间的关系将受到法律的保护和调整。同时，需要注意的是，认定抚养关系需要慎重对待，因为这关系到双方的权利和义务。
在实际操作中，如果有任何疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
