个人向公司借款是合法的行为，这属于民间借贷的范畴。
1.民间借贷是指自然人、法人、其他组织之间及其相互之间进行资金融通的行为，这种行为并不限于经金融监管部门批准设立的从事贷款业务的金融机构及其分支机构。
2.根据《民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。这意味着，只要符合法律规定的条件，个人向公司借款是完全可行的。
在民间借贷中，利率的规定和合同的签订都需要符合法律的规定。
1.根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率必须在法定范围内，否则合同可能无效。
2.出借人和借款人之间的合同应当采用书面形式，并明确约定借款的种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
3.如果借款人未按照合同约定的利率支付利息，出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院应予支持，但是双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的除外。
1.法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间的民间借贷合同，在满足一定条件下，也可以被认定为有效。
2.这些条件包括合同双方具有民事行为能力，意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，以及不存在恶意串通、损害他人合法权益等情形。
3.如果民间借贷合同存在套取金融机构贷款转贷、向公众非法吸收存款等情形，或者出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动仍然提供借款的，那么该民间借贷合同将被认定为无效。
以上是对个人向公司借款、民间借贷的法律规定以及法人间借贷合法性的一些分析。在实际操作中，如果遇到相关问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
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