醉驾取保候审的程序首先需要符合取保候审的法定条件。取保候审通常要求犯罪嫌疑人或被告人提供符合条件的保证人或者交纳保证金。
1.取保候审的申请由公安机关执行。当案件符合取保候审的条件时，犯罪嫌疑人或被告人可以向公安机关提出取保候审的申请。
2.公安机关会审查申请，如果认为符合取保候审的条件，就会批准取保候审，并告知具体的取保候审措施和要求。
醉驾取保候审的法定条件主要包括以下几点：
1.可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
2.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；
4.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
这些条件在《中华人民共和国刑事诉讼法》的第六十七条中都有明确规定。只有符合这些条件的犯罪嫌疑人或被告人，才有可能被取保候审。
1.对于累犯醉驾的取保条件，与一般的醉驾取保候审条件类似，也需要符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定。
2.累犯在取保候审时需要特别注意的是，由于其有犯罪前科，因此取保候审的难度可能会相对较大。
3.累犯在申请取保候审时，除了需要满足一般的取保候审条件外，还需要向公安机关提供充分的证据证明其不再具有社会危险性，以及保证在取保候审期间遵守相关规定，不再犯罪。
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