在车祸中，伤残鉴定费用通常先由鉴定人垫付，但最终应由有责任方承担，这一规定确保了事故中的受害者能够及时进行伤残鉴定，从而保护其合法权益。
在交通事故中，责任的划分是根据交警出具的交通事故责任认定书来确定的。
1.受害者就可以根据伤残等级来计算相应的赔偿金额，包括伤残赔偿金、医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及被扶养人生活费和精神赔偿金等。
2.如果受害者需要进行康复护理或继续治疗，相关费用也应由赔偿义务人承担。
在交通事故后，保险索赔是一个相对复杂的过程。
以下是保险索赔的主要步骤：
1.报赔：发生交通事故后，应保护好现场，并及时向保险公司报案。
(1)如果事故发生在路面上，还需要报请交通部门处理。
(2)如果事故是非路面交通事故，如车辆因驾驶原因撞在树或墙上，应出具相应的证明材料。
2.定损与估算费用：保险公司会对车辆进行定损，并估算合理的修理费用。
(1)车主可以选择到保险公司指定的修理厂进行处理，或者选择自行修理。
(2)如果选择自行修理，车主需要自行支付超出定损费用的部分。
3.赔付规定：对于全部损失和部分损失的赔付，保险公司会根据保险金额和出险时的实际价值来确定赔偿金额。
(1)如果保险金额等于或低于出险时的实际价值，将按保险金额赔偿。
(2)如果保险金额高于出险时的实际价值，将按出险时的实际价值赔偿。
4.领取赔偿金：在车辆修复或交通事故处理结案后的三个月内，车主需要持保险单、事故处理证明、事故调解书、修理清单及其他相关证明到保险公司领取赔偿金。
如果与保险公司发生争议，可以选择向经济合同仲裁机关申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
总之，交通事故中的伤残鉴定费用应由有责任方承担，而受害者可以根据交警出具的责任认定书和相关法律法规来主张赔偿。
同时，保险索赔也是一个需要仔细处理的过程，车主需要了解相关的规定和流程，以确保自己的权益得到保障。
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