有限责任公司的设立条件主要包括以下几个方面：
1.股东需符合法定人数。这意味着有限责任公司可以由五十个以下股东共同出资设立，同时，一个自然人或者一个法人也可以单独设立有限责任公司。
2.股东出资必须达到法定资本最低限额。根据规定，有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元，而一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。
3.股东必须共同制定公司章程。这个章程应当明确载明公司的名称和住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资额和出资时间等重要信息。
4.设立有限责任公司还需要有符合规定的公司名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构。
5.公司必须有固定的住所，这是公司的主要办事机构所在地，也是法定的注册地址。
有限责任公司的设立程序一般遵循以下步骤：
1.发起人发起设立公司的预备阶段，明确设立公司的意向，并作出必要的准备。如果有多名发起人，他们之间应签订发起人协议，明确各自的权利和义务。
2.进行公司名称的预先核准。在我国，公司名称需要预先向公司登记机关申请核准。只有在名称获得核准后，才能进行后续的公司设立行为。
3.制定公司章程。这个过程需要全体发起人共同商议起草，并经过全体股东的同意和签名、盖章。
4.如果设立的有限责任公司需要报经批准，那么必须按照相关的法律、行政法规履行必要的审批手续。
5.缴纳出资。股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等作价出资，但全体股东的货币出资金额不得低于注册资本的百分之三十。
6.在股东缴纳出资后，必须经过依法设立的验资机构验资并出具证明。验资是确保股东出资真实、合法的重要步骤。
7.申请设立登记。在验资后，全体股东指定的代表或共同委托的代理人需要向公司登记机关报送相关文件，申请设立登记。
在有限责任公司设立过程中，出资缴纳和验资是两个重要环节。
1.关于出资缴纳，股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等作价出资。
需要注意的是，全体股东的货币出资金额不得低于注册资本的百分之三十。此外，股东在缴纳出资时，可以选择一次性缴足，也可以选择分期缴付。但对于一人有限责任公司，其出资必须一次性缴足。
2.关于验资，这是确保股东出资真实、合法的重要步骤。在股东缴纳出资后，必须经依法设立的验资机构验资并出具证明。
(1)如果股东不按法律规定缴纳出资，除了需要向公司足额缴纳外，还应向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
(2)如果在公司成立后发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，交付该出资的股东应补足其差额，而公司设立时的其他股东对此承担连带责任。
看完本文，你是否对设立公司有了更清晰的认识？如果还有其他疑问，或想了解更多细节，欢迎留言讨论。始终在你身边，为你提供法律方面的专业建议和帮助。
