对于公司不履行工伤赔偿协议的情况，不能直接起诉。
1.根据《劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，当事人应先向调解组织申请调解。如果调解不成或达成调解协议后对方不履行，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
2.如果对仲裁裁决不服，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。因此，不履行工伤赔偿协议不能直接起诉，而需要遵循一定的法律程序。
工伤赔偿的计算依据主要包括以下几个方面：
1.医疗费：根据工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准支付。
2.伙食补助费：由统筹地区人民政府规定。
3.康复治疗费：须到签订服务协议的医疗机构治疗，按工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准支付。
4.工伤医疗期工资：工资福利待遇不变。
5.生活护理费：按照生活完全不能自理、生活大部分不能自理或者生活部分不能自理3个不同等级支付，其标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或者30%，按月支付。
6.辅助器具费：经劳动能力鉴定委员会确认，按照国家规定的标准从工伤保险基金支付。
7.一次性伤残补助金：根据伤残等级，支付不同月数的本人工资，如一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资等。
8.伤残津贴：根据伤残等级，支付不同比例的本人工资，如一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为本人工资的85%等。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，补足差额。
9.一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
这些依据是工伤赔偿计算的基础，确保受伤员工能够获得合理的赔偿。
在申请劳动仲裁解决工伤赔偿争议时，需要准备以下材料：
1.劳动仲裁申请书：详细陈述申请事项、事实和理由，一式两份或按被申请人人数提供。
2.申请人身份证明及复印件：证明申请人的身份和基本情况。
3.如有委托代理人，需提交《授权委托书》：注明委托事项，并提交受委托代理人的身份证复印件。如委托律师代理，还需提供律师执业证件复印件。
4.被申请人工商注册信息资料：了解被申请人的基本情况，包括企业名称、注册地址、法定代表人等。
5.申请人与被申请人存在劳动关系的证明材料：如劳动合同、工资单、工作证等，以证明双方存在劳动关系。
6.《提交证据材料清单》：一式两份，列明提交的所有证据材料，以便仲裁机构进行审查。
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