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自行制动是指在机械设备中，当设备运转过程中发生故障或异常情况时，设备能够自动停止运转的一种保护机制。
这个功能通常能够通过传感器、控制器和执行器等组成的自动化系统来实现。当设备出现故障或异常时，传感器可以检测到信号，并将信号传送给控制器。控制器分析信号并发出指令，启动执行器使设备刹车停止。
自行制动在很多领域都被广泛应用，特别是在机械制造和工业生产中。它可以避免由于设备故障而引起的安全问题，并且可以帮助延长设备寿命，提高设备运行效率。
自动刹车（自行制动）指的是当汽车与前方的障碍物或其他车辆距离过近时，车辆会自动刹车以避免碰撞；而自主制动则是在紧急情况下，车辆会自主采取制动措施以尽快停车，例如司机突发心脏病或其他不能控制车辆的情况。
这两个功能提高了汽车的安全性能，减少了事故发生的风险。
汽车的自主刹车也就是主动刹车。
主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）从而提高行车安全性的一种技术。但是目前各个汽车厂商对这项技术的命名并不统一，例如丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System，简称PCS； 本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）以及奔驰的pre-safe系统等等。
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