最近，在北京大学运动会上，一款名为“机器人太奶”的机器人走红。这款机器人以其独特的“太奶式走路”风格成为了网友热议的话题。
机器人太奶走起路来比较怪异，其实这个是训练的结果，要的不是好看，而是稳定和速度，这种设计使得机器人在被拽或被拖时都不会轻易倒下。
这款机器人价格不菲，代理公司称，它能跑，能空翻，配置配齐预计售价在80万左右。
早前，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台发文称，人形机器人单位质量的复杂性要高得多，但仍认为它最终的成本将不到一辆汽车的一半。马斯克称特斯拉人形机器人Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元(当前约18.1万元至21.7万元人民币)之间，并随着时间的推移而降低。
4月23日，他在公司财报电报会议上表示，特斯拉最有可能在所有人形机器人制造商中率先实现量产。他还透露，Optimus最快可能会在2025年年底之前正式对外销售。
英伟达CEO黄仁勋预测，在不久的将来，“人形机器人”这一全新类别设备将成为大众化制品，其制造成本将会“远低于”人们的预期。他直言，直言：“廉价汽车的售价为 1-2 万美元，我们为什么不能购买一个相同价位段的人形机器人呢?”
随着人工智能和机器人技术的不断进步，人形机器人将在医疗、老年护理、教育、娱乐和服务行业等领域发挥重要作用。它们有望成为人类的助手、伴侣和工作伙伴，为人类社会带来更高效、便利和安全的生活方式。
特斯拉目前在人形机器人领域处于领先地位，其高度自研的人形机器人项目是公司的重点项目。截至2023年8月，特斯拉已经成功建造了至少五个Optimus机器人原型，并且这些原型已经能够行走。这些机器人所使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉自行设计和制造。
特斯拉目前的灵巧手设备采用了蜗轮蜗杆欠驱动方案，不过还有更多丰富的配置方案可供选择。根据驱动方式的不同，这些方案涵盖了全驱动和欠驱动方案，其中欠驱动方案使用较多。它的电机数量小于关节自由度，系统体积小、质量轻，成本低廉，并且具备抗外界冲击的柔性等优势。同时，根据机械传动方式的不同，这些方案也可以分为连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆和带传动等类型。
从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，这种情况主要是由于算法复杂度和数据规模的限制，导致机器人的智能水平不够高。然而，ChatGPT等人工智能大模型技术的发展将会使机器人的智能水平得到跨越式提升，主要包括增强人机交互、提升自主学习和决策能力，以及形成感知和行为的闭环。
中国人形机器人百人会副秘书长、星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇认为，人形机器人将成为最理想的具身智能承载形态，也是通用机器人的终极形态。它拥有手和脚，具有无限的延展性，能够完成各种任务，发挥出具身智能的最大潜能。
人形机器人整合了人工智能、高端制造和新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的颠覆性产品，深刻改变人类的生产和生活方式。华福证券认为，人形机器人行业的发展已经从智能电动车领域扩散到算力芯片领域、人工智能领域和独角兽企业联合发展，产业趋势明确，迭代持续加速。预计未来，海外头部厂商团队将走访供应商，推动量产落地，机器人领域的发展将持续催化。
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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