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随着人工智能和机器人技术的不断进步，人形机器人已经在医疗、服务行业、教育等领域展现出巨大潜力。随着技术的不断创新和成本的不断降低，人形机器人的应用范围将会更加广泛。擎天柱(Optimus)，是特斯拉开发的首款人形机器人，搭载特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器。4月23日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在公司财报电报会议上，更新了对特斯拉人形机器人Optimus的推出时间表。马斯克扬言，最快可能会在2025年年底之前正式对外销售Optimus。
马斯克在最新财报电话会议上告诉投资者，Optimus目前已经能在实验室里执行工厂任务，并相信到今年年底，它将能够在真实的特斯拉工厂里执行任务。马斯克认为，“特斯拉是所有人形机器人制造商中最有能力实现批量生产的公司”。
此前，马斯克曾表示，人形机器人单位质量的复杂性要高得多，但我仍认为它最终的成本将不到一辆汽车的一半。Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元(当前约18.1万元至21.7万元人民币)之间，并随着时间的推移而降低。特斯拉在2021年推出了人形机器人，最初目标是让其执行危险、重复或乏味的任务。
——特斯拉人形机器人发展历程
特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，最初于2021年的AI DAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。
——特斯拉人形机器人FSD视觉方案分析
特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟，可嫁接至人形机器人。与自动驾驶类似，人形机器人同样需利用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉人形机器人仅使用3个摄像头(中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直接嫁接FSD成熟的纯视觉方案，再辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。
——人形机器人代表性产品分析
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国1X technologies公司与ADT commercial合作成功开发的EVE机器人可用于安保、护理、调酒等场景，目前在售，每月可生产10台，在美国和欧洲部分地区开始投入使用;公司的NEO机器人主要应用于安保、物流、制造、机械操作以及处理复杂的作业，2023年底开始接受预订。英国Engineered Arts研发的Ameca机器人可以在与人类互动时检测情绪和年龄，并可以用常见的表情进行交流，主要应用于实验研究、展览、接待、教育等领域。
国内有小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。
前瞻产业研究院报告显示，在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。
同时，根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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