一、本文背景
最近2023年5月英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上，认为“芯片制造是英伟达加速和AI计算的理想应用”；“人工智能下一个浪潮将是"具身智能"，所谓的具身智能，说白了就是Chan GPT加上机器人，我们把Chan GPT比喻为人类的大脑，那么机器人就是人类的身体，过去的机器人只能执行一些固定的任务，但是随着AI时代的到来，让机器人有了思考能力，或许我们的人类的未来，只需要发发指令，做一些有创造性的工作，剩下的一些重复性和体力性劳动，只需要交给机器人就可以了，你能想象这是多么美好嘛，将再也没有阶级压迫，这个产业将来一定会改变这个世界，新能源车和光伏仍至互联网，我认为都比不上AI和机器人产业带来的科技浪潮对世界的影响，虽然我很看好这个题材，这个故事，但具体反映到资本市场，也要看大资金认不认了，这个产业的发展是必然的，但是不是当下发生，只能是偶然因素，因此在此给大家写一篇关于机器人产业链的分析，如果未来炒作到了方便大家第一时间上车，因为这将是未来几十年仍至一辈子最大的机遇之一，我们要时刻比别人先准备好。
二、产业链接主要零件环节占比
我们可以从这张图看到整个产业链的核心在于减速器占比35%，其次是电机20%，再者控制器和本体各15%，其他的可以不看了，控制器这里，因为整个产业链基本是生产本体的厂商自己生产控制器，本体厂商即不去买控制器，也不去卖控制器，因此我们合作一起看，就是本体 控制器一起30%。
三、主要零件国内核心厂商及市占率
1、减速器
减速器主要是RV减速器和谐波减速器RV减速器多用于工业机器人的基座、大臂等部位；而谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部或手部。
RV减速器：2014-2020机器人RV减速器需求量CAGR约18%，RV减速器市场规模2020年为29亿。
RV减速器世界竞争格局
我们可以看到，日本企业纳博特斯克占比53%，我们这块对比人家技术相差比较大，国内最强的 是双环传动占比14%，主要是生产低端的VR减速器，还有占比4%的中大力德。
谐波减速器：预计2021-2025年国内机器人用谐波减速器市场规模CAGR约25%，谐波减速器市场规模2020年为15.7亿。
谐波减速器世界竞争格局
谐波减速器，日本仍然是日本占有有率第一，国内的绿的谐波，相对技术比较好占有率也有25%，算是一个比较正宗的投资标的。
伺服电机及空心杯电机：
鸣志电器(603728.SH)：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。
江苏雷利(300660.SZ)：国产微特电机龙头,公司的微特电机应用于机器人及自动化设备,公司可提供“空心杯电机 精密齿轮箱 丝杆”的模组产品，用于高精度机器人、航空航天、导弹制导系统等.
鼎智科技(873593.BJ)：公司成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主营产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件。2021年和2022年连续获评省级国家级专精特新“小巨人”。2022年公司实现营业收入3.18亿元，同比增长63.99%；实现净利润过亿，同比增长103.39%。2018年-2022年营业收入CAGR达到44.83%，净利润CAGR达到57.49%。公司综合毛利率稳中有升，2022年综合毛利率达到55.39%，同比上涨2.46%。
本体及控制器：
埃斯顿(002747)：国内工业机器人龙头，全产业链布局。埃斯顿以机床数控系统起家，历时十年布局工业机器人全产业链，目前已成为国产工业机器人龙头。2021年公司开启“2025双一”战略奋斗目标：国产第一品牌，国际第一阵营，坚持“AlldeByEstun”的全产业链发展战略。2022年公司实现年出货量1.6-1.8万台的目标，出货量位居国产品牌首位，市占率约6%。2023年公司制定2.5万台的销量目标，目标增速远超行业。
机器人：公司在机器人与智能装备业务领域聚焦的主要方向为工业机器人、移动机器人、特种机器人3大核心产品领域，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化3大应用技术。公司半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，以实现自主可控为目标，是国内较早能做到半导体机械手产品产业化的公司。
一、谐波减速器：
1、绿的谐波：市占率A股第一，市占率约为25%，率先打破高端减速器
2、汉宇集团：市占率A股第二，市占率为 8.3%。
3、大族激光：市占率A股第三，市占率为5%。
4、丰立智能：已推出减速器产品，并与国外用户有意向合作
5、光洋股份：减速器将于2023年开始量产
6、国茂股份：具备月产2500台谐波减速器的能力
二、RV减速器
1、上海机电：市占率A股第一，子公司上海纳博特斯克国内市占率53%。
2、双环传动：市占率A股第二，市占率14%实现国产替代
3、中大力德：市占率A股第三，市占率4%实现国产替代
4、秦川机床：市占率A股第四，市占率2%
5、巨轮智能：RV减速器实现小批量生产及出货
6、南方精工：RV减速机用轴承，客户包括双环传动、秦川机床等
三、伺服系统：
1、汇川技术：伺服系统市占率A股第一，伺服系统市占率16.3%，首次超越。
2、禾川科技：伺服系统市占率A股第二，伺服系统市占率3.00%
3、埃斯顿：伺服系统市占率A股第三，服系统市占率2.5%
四、空心杯电机
1、江苏雷利：无刷空心杯电机处于样品测试阶段
2、鸣志电器：空心杯电机目前用于重症呼吸机场景
3、鼎智科技：江苏雷利控股子公司，电机主要用于医疗领域
4、拓邦股份：有直流无刷及空心杯电机产能
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