8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。中国证券报记者在展览会现场体验到，“全新人类”成为机器人产业亮点。“全”，我国机器人全产业链集中亮相；“新”，机器人广泛在十大行业场景落地，企业带来新产品、新应用；“人”，人形机器人产业化提速；“类”，脑机接口、智能仿真、人工智能等前沿技术赋予机器人“类人”能力。
工业和信息化部副部长辛国斌在开幕式上表示，在制造强国和数字中国建设引领下，中国机器人产业实现蓬勃发展。机器人产业逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含巨大的投资机遇和澎湃的发展动能。
全：机器人全产业链亮相
2023世界机器人大会是机器人产业的一场盛会。关键零部件企业、机器人本体企业、人工智能、脑机接口、机器视觉等软硬件环节企业齐聚在此。
核心零部件板块集中展示减速器、控制器、传感器、伺服电机等机器人关键零部件及操作系统，既有国际企业领先的产品和技术亮相，也有我国机器人企业自主研发的产品登场，展示我国机器人产业强链补链攻关成果。
脑机接口是人与机器虚实融合的关键技术，也是机器人产业发展的未来趋势之一。博睿康科技（常州）股份有限公司在现场准备了丰富的脑控体验环节，主要包括实时脑控打字系统、实时脑控小车系统和脑控情绪灯系统。博睿康现场工作人员表示，依托于清华大学自主创新、国际领先的脑机接口技术，公司致力于为神经科学创新研究和临床神经疾病诊断、治疗与康复研究提供专业、完整的解决方案。
脑机接口体验 博睿康供图
新：新产品、新应用
近年来，《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人 ”应用行动实施方案》等系列政策明确提出加快推进机器人应用拓展。记者在本届大会上看到，制造业、农业、商业、医疗、教育等10个应用领域遍布机器人的身影，50余款行业应用新品将在大会期间发布。
在新松机器人汽车点焊工作站，四只庞大的工业机器人正挥舞手臂，展示汽车车身点焊技能。新松机器人行业经理马骋告诉记者：“汽车点焊是工业机器人应用的高端领域，工作站中使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统，焊接效果和效率都达到国际先进水平。目前，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂。”
新松机器人白车身点焊机器人工作站 记者彭思雨摄
记者了解到，埃斯顿、埃夫特、新松机器人等上市公司工业机器人产品深入应用在3C产品零件装配、汽车零部件喷涂、焊接等制造业生产流程，并逐步开拓高端应用市场和新兴市场。
在农业应用方面，蔬菜瓜果也可实现机器人自动采摘。江苏博田机器人有限公司通过AI 3D视觉识别技术，定位成熟果实的最优采摘姿态，完成机器人的视觉伺服采摘。“当前人工智能视觉识别准确率可达95%以上，我们正努力通过技术升级和成本控制，一步步将农业机器人铺向市场，生产能减轻农民劳动强度，农民用得起的农业机器人。”江苏博田机器人有限公司研发总监邵乔林表示。
机器人正在采摘番茄 记者彭思雨摄
机器人在医疗行业应用广泛。天智航骨科手术机器人应用于颈椎、胸椎、腰椎、骶椎全节段脊柱外科手术和骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术，已有两款产品上市并实现销售。
人：人形机器人落地加速
世界机器人大会是洞察机器人行业发展的前沿窗口，记者注意到，多家科技创新企业在大会上展示人形机器人最新成果。
小米日前最新发布的仿生四足机器人CyberDog 2和双足人形机器人CyberOne均出现在大会现场。据小米现场工作人员介绍，CyberDog 2采用AI平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，保证强大的运动能力和对微小动作的掌控能力。此外，CyberDog 2搭载的传感器数量达19个，从而增强类人知觉功能和反应能力。
小米CyberOne人形机器人 记者彭思雨摄
随着技术进步，仿生机器人成本有望下探。宇树科技消费级仿生四足机器狗产品是世界机器人大会的“老明星”，据宇树科技市场部部门负责人王其鑫介绍，除了稳定性、环境感知能力、AI交互能力等方面持续升级，仿生四足机器狗产品价格比去年下降三分之一。“成本下降是自研技术不断成熟带来的结果，未来随着技术成熟度进一步提升，机器人产品价格仍有下降空间，做到越来越亲民，真正走进千家万户。” 王其鑫称。
宇树科技四足机器狗与首款通用人形机器人H1 记者彭思雨摄
宇树科技还将在大会期间发布公司自主研发的首款通用人形机器人H1。据介绍，人形机器人H1的通用能力体现在稳定性、柔性和智能水平。该产品预计在今年第四季度开始发货，零售价在几十万元。
类：“类人”技术不断创新
打开玻璃门，取出果汁，交给身旁等待的观众……在优必选展区，憨态可掬的熊猫机器人“优悠”流畅完成了观众交代的任务。“相比去年，公司今年在人形机器人的自主决策能力方面做了较大增强。”优必选展区负责人告诉记者，公司推出了自主研发的“人形机器人多模态交互系统”，该智能系统集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体。在智能系统控制下，“优悠”具备了更强的智能化和泛化能力，提升了应用场景和应用范围。
优必选熊猫机器人帮助现场观众取物 记者彭思雨摄
“诗仙李白”“院士王复明”等大咖跨越时空，相聚在大会现场，前来打卡拍照的观众络绎不绝。EX机器人现场工作人员表示：“通过升级应用仿真技术，公司多款人形机器人的皮肤质感、外观变得更加逼真。新一代柔性执行器的升级换代使机器人动作更为柔性化，不断接近真人活动的效果。目前，EX机器人的人形机器人产品已经在科普场馆落地使用。”
EX机器人仿生人形机器人形态各异 记者彭思雨摄
记者注意到，不少人形机器人创业公司首次亮相世界机器人大会。北京星动纪元科技有限公司是一家在机器人电机、模块化关节和智能系统方面具备自研能力的企业，公司推出的双足人形机器人“小星”吸引了观众目光。“人形机器人的性能主要在于稳定性、柔性和智能水平。公司通过自研高扭矩密度电机、模块化关节、一体化整机结构，借以高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高结构的强度和稳定性。在智能化方面，公司布局人工智能大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人”小星“家族在具备高动态性能的同时，更好地实现人机交互。”该公司工作人员告诉记者。
（文章来源：中国证券报）
