二者主要区别有三点：概念不同、市场不同和定义不同。
①概念不同：首次公募股和首次公司上市是同一种行为的两个阶段。
第一阶段是企业上市，券商发起，证监会批准，经过一系列路演、询价等程序，首次公开发行股票成功。第二个阶段是在完成首次公开发行股票后，公司可以申请在证券交易所或保价系统上市，这个过程就是首次公开发行。
②市场不同：首次公开发行是由中国证监会，审计，公开发行的股票是一种产品或一个工厂，通常被称为一级市场。
首次公开上市则是由交易所审核。上市是交易，商品是市场，公司上市后的交易称为二级市场。
③定义不同：狭义的首次公开发行是指企业通过证券交易所首次向投资者增发股票，为企业发展筹集资金的过程。当大量投资者认购新股时，需要通过抽签的方式进行分配股份，这也叫抽新股。而广义上的上市，不仅包括公司公开发行的股票，还包括在市场上发布/推出新产品或服务。一般在完成首次公开上市时，公司可以申请在证券交易所或报价系统上市。有限责任公司在申请IPO之前，应当变更为股份有限公司。
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